伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子星90度交錯(cuò)排列,減速機(jī)廠家,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。
伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后,以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削,保正轉(zhuǎn)盤的同軸度,端跳動(dòng)等形位公差,機(jī)械旋轉(zhuǎn)平臺(tái),采用行星減速的方式來(lái)增大輸出力矩,減速比從1至512,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場(chǎng)合,另外行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝,使得伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分。
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